全球第一個扶輪社是由保羅·哈里斯在1905年2月23日創立於美國伊利諾州芝加哥；最初此扶輪社的定期聚會是每週輪流在各社員的工作場所舉辦，因此便以「輪流」（英文：Rotary）作為社名。

扶輪是結合全世界事業及專業的領導人士的一種組織，提供博愛的服務，在職業方面鼓勵崇高的道德標準，並幫助建立世界的親善與和平。扶輪之宗旨在於鼓勵並培養以服務之理想為可貴事業之基礎，尤其著重於鼓勵與培養，增廣相識為擴展服務之機會。

在各種事業與專業中提高道德之標準;認識一切有益於社會的業務之價值，每一扶輪社員應尊重其本身之業務，藉以服務社會。
每一社員能以服務之理想應用於其個人，事業及社會之生活。
透過結合具有服務理想之各種事業及專業人士，以世界性之聯誼，增進國際間之瞭解， 親善與和平。

扶輪社有「 四大考驗 」，用以檢核扶輪社友在工作和為人處事上的準則。

我們所想、所說、所做的事應事先捫心自問：

是否一切屬於真實 ?　IS IT THE TRUTH ?
是否各方得到公平 ?　IS IT FAIR TO ALL CONCERNED?
能否促進信譽友誼 ?　WILL IT BUILD GOODWILL AND BETTER FRIENDSHIPS?
能否兼顧彼此利益 ?　WILL IT BE BENEFICIAL TO ALL CONCERNED?

扶輪社有五大服務，其中職業服務是扶輪社重要的服務項目，提供社友間的職業互助，並將各種職業上的各種專業，貢獻於社會。
扶輪社有別於其他商業性的社團，是社區服務的志工，做生意並不是成立扶輪社的目的，但不表示在扶輪體系不能做生意。
扶輪是以服務為目的，只要願意付出，服務社友和社區，就會得到認同，扶輪社友彼此熟悉，當有業務上的需要，就可以相互協助，扶輪一家人，只要有誠信，就有機會在扶輪圈內得到助益。